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樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評





暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！





樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初學者起步的最佳完整指南。





本書一開始即引領組裝出簡單的機器人，並透過簡單的程式設計技巧，利用EV3中的馬達與感測器進行各種實驗。接著，會逐漸組裝出更精巧的機器人，並學習到更進階的程式設計技巧，例如像是如何運用資料線、變數，或是建立自訂指令塊…等。還會學到如何在自己的設計中，使用像是長桿、齒輪、連接器等等各種零件的重要組裝技巧。





在實際組裝下面這些機器人與程式設計的過程中，將會掌握到EV3套件組的各種應用方式：



☆EXPLOR3R這部車輛型機器人使用了各種感測器，它可在房間內自由移動，還能循著線移動。



☆EV3方程式賽車是一部可用遙控器操縱的賽車。



☆ANTY是一隻用六隻腳行走的機械生物，它還會根據環境變化做出不同的反應。



☆SNATCH3R是一部具有自主能力的機械手臂，它會自動搜尋紅外線燈塔、並將它抓住、舉高、移動位置。



☆LAVA R3X是一部會走路、會講話的仿人型機器人。





全書擁有超過150個組裝與程式設計挑戰，鼓勵你進行創意思考，應用所學創造出屬於自己專屬的機器人。在《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》的指引下，相信你很快就能製作出個人專屬、不同凡響的全新創作！





【全彩圖解，好看更好學】

譯者介紹

PART I 從頭開始學起





CHAPTER 1 準備好你的EV3套件組



將學習到關於EV3主機，以及套件組中其它零件的相關知識。另外，還有如何下載並安裝好EV3軟體，以便能為機器人編寫程式。





CHAPTER 2 組裝你的第一部機器人



本章會用到EV3主機搭配兩個大型馬達，組裝出一部叫做EXPLOR3R的車輛型機器人，還會為它加上一個遙控器的接收器。組裝完成之後，將學到如何透過主機上的按鍵進行控制，然後進一步學習如何利用遙控器進行控制。





CHAPTER 3 程式的建立與修改



組裝好機器人之後，下一步就是寫程式。唯有透過程式，才能讓EXPLOR3R往前行進、往左或往右旋轉。在本章就會學到如何用EV3軟體來建立、修改程式。雖然透過主機上的積木程式App，也可以完全不透過電腦就寫出機器人的程式，但這樣寫出來的程式通常功能比較受限，無法發揮EV3主機的眾多功能。（附錄B可以找到一些關於如何在EV3主機上寫程式的簡單介紹。）





CHAPTER 4 運用程式指令塊：動作指令塊



本章將會學到如何善用各種程式指令塊，寫出真正有用的程式，讓機器人EXPLOR3R動起來。也會學到如何讓機器人發出聲音、在螢幕上顯示文字或圖片，並且學會如何控制EV3主機上的彩色燈光。





CHAPTER 5 等待、重複、自訂指令塊、多工



本章將學習到更多程式設計技巧，以對程式指令塊執行的順序與流程做出更多的控制，甚至還會學到，如何製作出屬於自己的自訂指令塊（My Block）。







PART II 為配備感測器的機器人編寫程式





Chapter 6 認識感測器



樂高MINDSTORMS EV3套件組內含三種感測器，分別是觸控、顏色、紅外線感測器。透過這些感測器，機器人就可以對環境的變化做出反應。舉例來說，可以讓機器人一看到你就發出聲音，或是在移動時懂得迴避障礙物，或者學會循著地上的線前進等等。本單元就是要學習如何將那些感測器，應用到機器人。





Chapter 7 運用顏色感測器



本章將學到如何使用顏色感測器，然後將它裝到EXPLOR3R，讓機器人可以偵測顏色、沿著線移動、並對光的訊號做出反應。





Chapter 8 運用紅外線感測器



本章將學會紅外線感測器每一種模式的工作原理，並讓EXPLOR3R學會迴避障礙物、對遙控器指令做出反應，還能找到遙控器所在的位置。





Chapter 9 運用主機按鍵與旋轉感測器



本章將學習運用EV3的主機按鍵，控制或影響程式的運行，以決定要做出什麼樣的動作，而每一個EV3馬達有內建的旋轉感測器，可隨時判斷馬達的位置，以更精準地控制輪子或其它相關的結構。這個感測器也可以量測馬達的速度，因此如果馬達轉得比預期快或慢，都可以被偵測出來。



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PART III 機器人組裝技巧





Chapter 10 各種長桿、十字軸、連接器與馬達的組裝技巧



本單元將針對EV3套件組，提供一個扎實的機器人組裝介紹。將會用到長桿、框架、插銷、連接器、十字軸等零件，並學習如何組裝出穩固的結構。也會學到什麼是樂高積木的基本單位，這對於運用長桿或連接器設計自己新店外籍英文家教老師的架構時很有幫助。





Chapter 11 齒輪的組裝技巧



可以利用齒輪，將某一根十字軸的旋轉動作，傳遞到另一根十字軸上。舉例來說，你可以將馬達旋轉的動作...